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403
linux/math.s
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403
linux/math.s
Normal file
@ -0,0 +1,403 @@
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//
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// math.s
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||||
// x86 assembly-language math routines.
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#define GLQUAKE 1 // don't include unneeded defs
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#include "qasm.h"
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#if id386
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.data
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#if 0
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.align 4
|
||||
Ljmptab: .long Lcase0, Lcase1, Lcase2, Lcase3
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.long Lcase4, Lcase5, Lcase6, Lcase7
|
||||
#endif
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||||
|
||||
.text
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// TODO: rounding needed?
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||||
// stack parameter offset
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||||
#define val 4
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||||
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.globl C(Invert24To16)
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||||
C(Invert24To16):
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||||
movl val(%esp),%ecx
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||||
movl $0x100,%edx // 0x10000000000 as dividend
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||||
cmpl %edx,%ecx
|
||||
jle LOutOfRange
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||||
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||||
subl %eax,%eax
|
||||
divl %ecx
|
||||
|
||||
ret
|
||||
|
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LOutOfRange:
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||||
movl $0xFFFFFFFF,%eax
|
||||
ret
|
||||
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||||
#define in 4
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||||
#define out 8
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||||
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||||
.align 2
|
||||
.globl C(TransformVector)
|
||||
C(TransformVector):
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||||
movl in(%esp),%eax
|
||||
movl out(%esp),%edx
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||||
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||||
flds (%eax) // in[0]
|
||||
fmuls C(vright) // in[0]*vright[0]
|
||||
flds (%eax) // in[0] | in[0]*vright[0]
|
||||
fmuls C(vup) // in[0]*vup[0] | in[0]*vright[0]
|
||||
flds (%eax) // in[0] | in[0]*vup[0] | in[0]*vright[0]
|
||||
fmuls C(vpn) // in[0]*vpn[0] | in[0]*vup[0] | in[0]*vright[0]
|
||||
|
||||
flds 4(%eax) // in[1] | ...
|
||||
fmuls C(vright)+4 // in[1]*vright[1] | ...
|
||||
flds 4(%eax) // in[1] | in[1]*vright[1] | ...
|
||||
fmuls C(vup)+4 // in[1]*vup[1] | in[1]*vright[1] | ...
|
||||
flds 4(%eax) // in[1] | in[1]*vup[1] | in[1]*vright[1] | ...
|
||||
fmuls C(vpn)+4 // in[1]*vpn[1] | in[1]*vup[1] | in[1]*vright[1] | ...
|
||||
fxch %st(2) // in[1]*vright[1] | in[1]*vup[1] | in[1]*vpn[1] | ...
|
||||
|
||||
faddp %st(0),%st(5) // in[1]*vup[1] | in[1]*vpn[1] | ...
|
||||
faddp %st(0),%st(3) // in[1]*vpn[1] | ...
|
||||
faddp %st(0),%st(1) // vpn_accum | vup_accum | vright_accum
|
||||
|
||||
flds 8(%eax) // in[2] | ...
|
||||
fmuls C(vright)+8 // in[2]*vright[2] | ...
|
||||
flds 8(%eax) // in[2] | in[2]*vright[2] | ...
|
||||
fmuls C(vup)+8 // in[2]*vup[2] | in[2]*vright[2] | ...
|
||||
flds 8(%eax) // in[2] | in[2]*vup[2] | in[2]*vright[2] | ...
|
||||
fmuls C(vpn)+8 // in[2]*vpn[2] | in[2]*vup[2] | in[2]*vright[2] | ...
|
||||
fxch %st(2) // in[2]*vright[2] | in[2]*vup[2] | in[2]*vpn[2] | ...
|
||||
|
||||
faddp %st(0),%st(5) // in[2]*vup[2] | in[2]*vpn[2] | ...
|
||||
faddp %st(0),%st(3) // in[2]*vpn[2] | ...
|
||||
faddp %st(0),%st(1) // vpn_accum | vup_accum | vright_accum
|
||||
|
||||
fstps 8(%edx) // out[2]
|
||||
fstps 4(%edx) // out[1]
|
||||
fstps (%edx) // out[0]
|
||||
|
||||
ret
|
||||
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||||
#if 0 // in C
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||||
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||||
#define EMINS 4+4
|
||||
#define EMAXS 4+8
|
||||
#define P 4+12
|
||||
|
||||
.align 2
|
||||
.globl C(BoxOnPlaneSide)
|
||||
C(BoxOnPlaneSide):
|
||||
pushl %ebx
|
||||
|
||||
movl P(%esp),%edx
|
||||
movl EMINS(%esp),%ecx
|
||||
xorl %eax,%eax
|
||||
movl EMAXS(%esp),%ebx
|
||||
movb pl_signbits(%edx),%al
|
||||
cmpb $8,%al
|
||||
jge Lerror
|
||||
flds pl_normal(%edx) // p->normal[0]
|
||||
fld %st(0) // p->normal[0] | p->normal[0]
|
||||
jmp Ljmptab(,%eax,4)
|
||||
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase0:
|
||||
fmuls (%ebx) // p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[0] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[1]
|
||||
fmuls (%ecx) // p->normal[0]*emins[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] | p->normal[1]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fld %st(0) // p->normal[1] | p->normal[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 4(%ebx) // p->normal[1]*emaxs[1] | p->normal[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[1] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 4(%ecx) // p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2] | p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(2) // p->normal[2] | p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fld %st(0) // p->normal[2] | p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fmuls 8(%ebx) // p->normal[2]*emaxs[2] |
|
||||
// p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[0]*emins[0]
|
||||
fxch %st(5) // p->normal[0]*emins[0] |
|
||||
// p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1] |
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fmuls 8(%ecx) //p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1) //p->normal[1]*emaxs[1] |
|
||||
// p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0] |
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(3) //p->normal[2]*emins[2] |
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
||||
// p->normal[2]*emaxs[2]
|
||||
fxch %st(3) //p->normal[2]*emaxs[2] +
|
||||
// p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// p->normal[0]*emaxs[0]+p->normal[1]*emaxs[1]|
|
||||
// p->normal[2]*emins[2]
|
||||
faddp %st(0),%st(2) //p->normal[1]*emins[1]+p->normal[0]*emins[0]|
|
||||
// dist1 | p->normal[2]*emins[2]
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase1:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase2:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
Lcase3:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase4:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase5:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase6:
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
jmp LSetSides
|
||||
|
||||
//dist1= p->normal[0]*emins[0] + p->normal[1]*emins[1] + p->normal[2]*emins[2];
|
||||
//dist2= p->normal[0]*emaxs[0] + p->normal[1]*emaxs[1] + p->normal[2]*emaxs[2];
|
||||
Lcase7:
|
||||
fmuls (%ecx) // emins[0]
|
||||
flds pl_normal+4(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls (%ebx) // emaxs[0]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 4(%ecx) // emins[1]
|
||||
flds pl_normal+8(%edx)
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fmuls 4(%ebx) // emaxs[1]
|
||||
fxch %st(2)
|
||||
fld %st(0)
|
||||
fmuls 8(%ecx) // emins[2]
|
||||
fxch %st(5)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fmuls 8(%ebx) // emaxs[2]
|
||||
fxch %st(1)
|
||||
faddp %st(0),%st(3)
|
||||
fxch %st(3)
|
||||
faddp %st(0),%st(2)
|
||||
|
||||
LSetSides:
|
||||
|
||||
// sides = 0;
|
||||
// if (dist1 >= p->dist)
|
||||
// sides = 1;
|
||||
// if (dist2 < p->dist)
|
||||
// sides |= 2;
|
||||
|
||||
faddp %st(0),%st(2) // dist1 | dist2
|
||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
||||
xorl %ecx,%ecx
|
||||
fnstsw %ax
|
||||
fcomps pl_dist(%edx)
|
||||
andb $1,%ah
|
||||
xorb $1,%ah
|
||||
addb %ah,%cl
|
||||
|
||||
fnstsw %ax
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andb $1,%ah
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addb %ah,%ah
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addb %ah,%cl
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// return sides;
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popl %ebx
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movl %ecx,%eax // return status
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ret
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Lerror:
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call C(BOPS_Error)
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#endif
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#endif // id386
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Reference in New Issue
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